瑞典Image Systems AB研發(fā)的TrackEye高級運(yùn)動跟蹤分析軟件是汽車碰撞領(lǐng)域具有很高地位的運(yùn)動分析軟件。TrackEye可以實(shí)現(xiàn)從對數(shù)字圖像的導(dǎo)入和分析處理到測試報(bào)告的生成和導(dǎo)出的全過程。TrackEye可以處理市場上主流高速相機(jī)廠商的所有主要的圖像格式。軟件的模塊化設(shè)計(jì)使其更易于在系統(tǒng)內(nèi)添加新的圖像格式或相機(jī)型號。TrackEye采用基于圖標(biāo)的可編程用戶界面，可以更加靈活和快速的進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，易學(xué)易用；并且提供存檔功能，對每一次會話對應(yīng)的相機(jī)等硬件配置、外部數(shù)據(jù)等進(jìn)行存檔，可以重復(fù)利用所設(shè)計(jì)好的會話進(jìn)行運(yùn)動分析。每一個(gè)會話中沒有圖標(biāo)數(shù)量限制，并可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)分支并行操作。

• 對飛行物體的2D、3D、6D運(yùn)動分析。包括對固定相機(jī)所采集的圖像分析以及安裝在跟蹤支架上的相機(jī)所采集的圖像分析。

• 汽車行業(yè)的碰撞測試過程中汽車不同部位的2D、3D運(yùn)動分析。

• 外掛物投放實(shí)驗(yàn)中被投放物體的6D分析。一般用于分析的圖像來自安裝在飛機(jī)機(jī)翼上或飛機(jī)機(jī)身下方。
  

 系統(tǒng)設(shè)置：

TrackEye高級運(yùn)動跟蹤分析軟件可以處理市場上主流高速相機(jī)廠商的所有主要的圖像格式。軟件的模塊化設(shè)計(jì)使其更易于在系統(tǒng)內(nèi)添加新的圖像格式或相機(jī)型號。

TrackEye采用基于圖標(biāo)的可編程用戶界面，可以更加靈活和快速的進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，易學(xué)易用；并且提供存檔功能，對每一次會話對應(yīng)的相機(jī)等硬件配置、外部數(shù)據(jù)等進(jìn)行存檔，可以重復(fù)利用所設(shè)計(jì)好的會話進(jìn)行運(yùn)動分析。每一個(gè)會話中沒有圖標(biāo)數(shù)量限制，并可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)分支并行操作。

算法及分析結(jié)果

TrackEye高級運(yùn)動分析軟件包含十幾種跟蹤算法以適應(yīng)各種各樣的應(yīng)用，如相關(guān)性算法、四象限算法、重心算法、外輪廓算法等；亞像素級跟蹤精度，且每一種算法都可以針對性地設(shè)置閾值、搜索區(qū)域等參數(shù)使其更準(zhǔn)確、高效地跟蹤目標(biāo)物。軟件還具有虛擬點(diǎn)、虛擬輪廓跟蹤等功能，對被遮擋物體進(jìn)行運(yùn)動分析。此外，TrackEye提供分析結(jié)果濾波功能（FIR，CFC等）、坐標(biāo)系建立及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等功能。

TrackEye的強(qiáng)大的功能可以實(shí)現(xiàn)2D、3D、6D等多個(gè)水平的復(fù)雜運(yùn)動跟蹤分析。跟蹤分析結(jié)果以圖表的形式呈現(xiàn)，如下圖所示。每一個(gè)參數(shù)或功能的更改都會立刻更新到分析結(jié)果中。外部信號數(shù)據(jù)，如GPS，雷達(dá)，跟蹤支架的方位角、加速度等信息可以輕松導(dǎo)入到軟件中并與圖像數(shù)據(jù)同步。

特色功能

與TEMA軟件不同的是，TrackEye不僅可以實(shí)現(xiàn)單目6DoF分析，還可以實(shí)現(xiàn)多目6DoF分析，即對來自多個(gè)相機(jī)視野的圖像進(jìn)行分析計(jì)算。可以自定義坐標(biāo)系，坐標(biāo)系可以以某一相機(jī)的位置為參考點(diǎn)，也可以以外部坐標(biāo)系為參考。

此外，TrackEye還具有以下特色功能：

• 鏡頭畸變校正功能，使用標(biāo)定板及多位置、角度靜止圖像自動進(jìn)行鏡頭畸變校正及標(biāo)定。

• 3D Wand標(biāo)定功能，使用標(biāo)定棒及內(nèi)置標(biāo)定算法自動進(jìn)行動態(tài)3D標(biāo)定。

• 高級功能查看器，可將整個(gè)運(yùn)動分析測試保存為可自運(yùn)行的程序?qū)С龅紺D或其他存儲介質(zhì)中，無需安裝TrackEye即可隨時(shí)查看分析結(jié)果，并可更改或添加分析結(jié)果圖表。

• 提供SDK，用戶可根據(jù)應(yīng)用進(jìn)行自定義算法功能并封裝為圖標(biāo)算子。

  
  

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