發(fā)布時間：2021-04-10 01:20:45
TEMA CLASSIC 軟件由瑞典Image Systems公司開發(fā)，該公司成立于1988年，專注于開發(fā)和銷售運(yùn)動分析解決方案，。經(jīng)過30余年的發(fā)展，其客戶現(xiàn)已遍布全球，包括生物、工業(yè)和科研等諸多領(lǐng)域， 其產(chǎn)品已被廣泛應(yīng)用到汽車安全測試、工業(yè)設(shè)備研發(fā)、裝備測試開發(fā)和科學(xué)研究等諸多領(lǐng)域。越來越多的客戶選擇Image Systems運(yùn)動分析軟件來獲取研究、設(shè)計、測試
TEMA CLASSIC 軟件由瑞典Image Systems公司開發(fā)，該公司成立于1988年，專注于開發(fā)和銷售運(yùn)動分析解決方案，。經(jīng)過30余年的發(fā)展，其客戶現(xiàn)已遍布全球，包括生物、工業(yè)和科研等諸多領(lǐng)域，其產(chǎn)品已被廣泛應(yīng)用到汽車安全測試、工業(yè)設(shè)備研發(fā)、裝備測試開發(fā)和科學(xué)研究等諸多領(lǐng)域。越來越多的客戶選擇Image Systems運(yùn)動分析軟件來獲取研究、設(shè)計、測試或故障處理等過程中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)。
自2012年始，元奧儀器與瑞典Image Systems AB簽署一級代理協(xié)議，開拓在體育醫(yī)療、交通運(yùn)輸?shù)雀咚賵D像分析市場， 為用戶提供世界前沿的高速運(yùn)動跟蹤分析應(yīng)用的軟件與整體解決方案。
TEMA CLASSIC 是一款運(yùn)動分析軟件，在科研和行業(yè)檢測等領(lǐng)域具有領(lǐng)先地位。 TEMA Classic 具有精度高、模塊化、運(yùn)算快、操作界面簡潔易用等特點，廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。如3C產(chǎn)品的跌落試驗、生物力學(xué)分析、運(yùn)動裝備性能分析、汽車生產(chǎn)于被動安全測試、科學(xué)研究等。軟件標(biāo)配豐富的跟蹤算法庫，幾乎可以跟蹤分析任意類型目標(biāo)物，即使沒有標(biāo)記點的情況下也可以準(zhǔn)確識別目標(biāo)物并進(jìn)行分析，適應(yīng)各類復(fù)雜的運(yùn)動軌跡以及相對惡劣的分析條件。算法主要基于模板識別及灰度判別運(yùn)算，最高跟蹤精度高達(dá)0.01個像素。
跟蹤算法 ---擁有大量的不同的跟蹤算法以用于不同的應(yīng)用，所有的都充分利用跟蹤框架和在子像素內(nèi)的軌跡。
| CORRELATION 相關(guān)性跟蹤算法 使用相關(guān)性模板，在相鄰圖像限定區(qū)域內(nèi)尋找相似圖像內(nèi)容，實現(xiàn)持續(xù)跟蹤。非常經(jīng)典的跟蹤算法，用戶無需在目標(biāo)物上貼標(biāo)記點，適用于幾乎任何類型，特別是無法貼標(biāo)記點的目標(biāo)跟蹤測試 | |
| QUADRANT 象限跟蹤算法(寶馬標(biāo)) 算法自動識別并鎖定象限標(biāo)記點（寶馬標(biāo)）中心進(jìn)行跟蹤。 跟蹤精度高，不確定度最低。可獲取象限目標(biāo)中心的坐標(biāo)，也可用于單點測量角度變化量。需在目標(biāo)物體上粘貼象限標(biāo)記（寶馬標(biāo)）進(jìn)行輔助。 適用于對精度和自動跟蹤能力要求很高的應(yīng)用 | |
| VIRTUAL POINTS 虛擬點算法 通過跟蹤至少3個可見點的位置，對另外一個可見或不可見點的位置進(jìn)行三角測量。不可見點可以是偶爾被遮擋、走出視野甚至一直不在視野的跟蹤點。 | |
| CENTRE OF GRAVITY 重心跟蹤算法 鎖定閉合輪廓或與背景形成對比的標(biāo)記/對象的重心，識別過程不受目標(biāo)縮放影響。 | |
| CIRCULAR 圓形跟蹤算法 適用于跟蹤圓形或同心圓標(biāo)記的被測物，包括圓形跟蹤算法、高級圓跟蹤算法以及圓對稱跟蹤算法，以適應(yīng)跟蹤分析同心圓、模糊不清/部分被遮蓋的圓形標(biāo)記等多種復(fù)雜的情況。 | |
| INTERSECTION 交叉點跟蹤算法 跟蹤任何對象形狀上的交點（角）。該算法通過沿那些邊緣外推直線來檢測對比邊緣的交集，并在必要時填充間隙。 | |
| CORNER CONTOUR 角輪廓跟蹤算法 檢測邊緣并沿著這些邊緣找到拐角，可選擇一個角作為跟蹤點。 | |
| MOUSE TRACKER 鼠標(biāo)跟蹤工具 若由于圖像質(zhì)量差而導(dǎo)致任何形式的自動跟蹤失敗，可使用鼠標(biāo)指針按順序手動跟蹤感興趣的對象。支持隨時調(diào)整播放速度以幫助用戶適應(yīng)手動目標(biāo)跟蹤的操作節(jié)奏。 |
鏡頭校準(zhǔn)
棋盤格鏡頭校準(zhǔn)板 |
智能鏡頭校準(zhǔn)板 僅適用于TEMA Pro的自動鏡頭標(biāo)定 | Image Systems 提供兩款鏡頭參數(shù)校正模板，有多種尺寸可選，以適應(yīng)不同運(yùn)動分析場景。 2. 將圖像序列導(dǎo)入TEMA Classic，按照提示添加手動添加四個主標(biāo)記點，執(zhí)行標(biāo)定程序； 3. 檢查校正結(jié)果，參數(shù)可導(dǎo)出。 |
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參數(shù)
可校準(zhǔn)的典型參數(shù)介紹
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| 焦距 | 中心點 | 像素高寬比 | 畸變 |
| 焦距直接影響圖像測量的透視比例，常用于涉及多平面深度補(bǔ)償?shù)亩S坐標(biāo)計算，以及三維空間的目標(biāo)定位。 | 中 心 點 表 示 圖 像 中 畸 變 最小，且與攝像機(jī)光軸相對應(yīng)的點。 | 像素高寬比（PAR），可理解為像素的“方正程度”，現(xiàn)在絕大部分?jǐn)z像機(jī)的像素高寬比都為“1:1”。 | 因鏡片的形狀缺陷所造成的畸變，稱為徑向畸變。徑向畸變又分為正向畸變和負(fù)向畸變，正向畸變稱為枕形畸變，負(fù)向畸變稱為桶形畸變。 |
 |  | 輸出結(jié)果 |
國內(nèi)外大量汽車制造企業(yè)、汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)以及汽車檢測研究院，目前正在使用TEMA進(jìn)行各種各樣測試，如整車碰撞、整車翻滾、氣囊點爆、安全帶點爆、鞭打試驗等等。TEMA為滑車測試提供全面的分析方案，實現(xiàn)動態(tài)坐標(biāo)系跟蹤與畫面防抖、多平行運(yùn)動平面校準(zhǔn)及傾斜平面校準(zhǔn)
二維跟蹤是TEMA的基本功能。用戶可根據(jù)實際情況，調(diào)用合適的跟蹤算法，獲取圖像序列中的標(biāo)記點或其他跟蹤目標(biāo)的二維像素坐標(biāo)。配合比例尺，即可計算速度、加速度、距離、角度、角速度等運(yùn)動學(xué)參數(shù)。
二維分析結(jié)果在三維或六自由度計算時，也將作為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
TEMA提供各類基于時間同步的曲線圖和數(shù)據(jù)表，展示隨時間或外部導(dǎo)入數(shù)據(jù)變化的跟蹤結(jié)果數(shù)據(jù)。也有基于快速傅里葉變換的頻譜圖，反映振動頻率或運(yùn)動周期。
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用戶可利用圖像中既有的跟蹤點，建立自定義坐標(biāo)系。 該坐標(biāo)系可以是靜態(tài)的，也可以是動態(tài)的。 動態(tài)坐標(biāo)系下，軟件會每幀重新計算一次坐標(biāo)系的位置 和方向，從而補(bǔ)償攝像機(jī)在像平面方向上振動或分析兩 個目標(biāo)之間的相對運(yùn)動。 | 若攝像機(jī)不垂直于運(yùn)動平面，則透視畸變將影響測量結(jié)果的精度。 TEMA提供了幾種方法來計算攝像機(jī)相對于運(yùn)動平面的 方位角和仰角，并對傾斜的圖像進(jìn)行補(bǔ)償計算。 |
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若圖像中存在位于不同深度的跟蹤點，而這些點仍平行于參考運(yùn)動 平面移動，則TEMA可以通過輸入這些點的已知深度信息來補(bǔ)償，從而 減少由深度縮放問題引起的誤差。此功能還可以和傾斜平面校準(zhǔn) （2.5D）同時使用。 | 可導(dǎo)出位置、速度、加速度、距離和角度的數(shù)據(jù)和曲線， 這些數(shù)據(jù)可按照時間順序排列，其相對參考系可靈活切換。 支持?jǐn)z像機(jī)視圖、圖像圖表和曲線組合展示，導(dǎo)出為帶有標(biāo)題 和文本注釋的動畫序列，作為視頻報告。支持輸出多種格式： txt, dat, excel, jpg, tif, bmp, avi, mp4, mpg, wmv等等。 |
上圖圓周跟蹤案例中，攝像機(jī)拍攝角度受限，無法俯拍，跟蹤點的運(yùn)動軌跡變成橢圓。經(jīng)過TEMA的傾斜平面校準(zhǔn)后，軌跡還原為圓形
注：產(chǎn)品信息若有變更恕不另行通知
